NUOVO SISTEMA DI GESTIONE PER ASSORTIMENTO DI CARDERIA CON INVERTERS VETTORIALI E TOUCH SCREEN

Il nuovo sistema, realizzato utilizzando un PLC prodotto dalla Ditta OMRON ed un pannello di interfaccia con l’Operatore a tecnologia Touch-Screen prodotto dalla Ditta ESA, prevede la sostituzione integrale del vecchio quadro elettrico, con un altro realizzato ex-novo, mantenendo invariato il cablaggio verso la macchina, a meno del cablaggio di alimentazione di potenza dei motori.

Qui di seguito è riportata la composizione di un quadro elettrico “tipo” per la gestione di un assortimento di carderia OCTIR TITANO, e la descrizione del funzionamento

COMPOSIZIONE DEL QUADRO ELETTRICO

Il quadro elettrico previsto gestirà le seguenti utenze:
– Il PLC di marca OMRON completo dell’alimentatore, delle schede digitali d’ingresso e d’uscita e delle schede analogiche per le gestioni delle velocità degli inverters.
– N°1 motore Rompere da 30Kw che meccanicamente trascina il Tamburo Avantreno e il tamburo Rompere, comandato da un inverter vettoriale SIEI AVY-4300.
– N°1 motore Continua da 30Kw che meccanicamente trascina il tamburo Traversa e il tamburo Continua, comandato da un inverter vettoriale SIEI AVY-4300.
– N°1 motore Trasmissione in uscita da 22Kw, comandato da un inverter vettoriale SIEI AVY-4220.
– N°1 motore Trasmissione A.C. da 4Kw, comandato da un inverter vettoriale SIEI AVY-2040.
– N°1 motore aspirazione fili falsi.
– N°4 motori apertura chiusura cuffie rompere e continua.
– Le protezioni magnetotermiche per la linea del quadro Caricatore, l’illuminazione Divisore e Fossa.
– I finecorsa di sicurezza con blocco-porta per i ripari.
– I sensori per controllo di albero fermo.
– Le fotocellule di controllo del materiale.
– I finecorsa di controllo dello sgrano giunto trasmissione.
– Tutti i selettori ed i pulsanti di comando.
– La sirena ed i lampeggiatori di segnalazione.

Sulla porta frontale del quadro elettrico saranno installati:
– N° 1 interruttore generale completo di maniglia di comando senza blocco-porta.
– N° 1 segnalatore di presenza tensione attivato in caso di apertura delle porte del quadro
– Il terminale Operatore del tipo Touch Screen a colori TFT .
– I selettori a chiave per l’esclusione delle fotocellule di controllo del materiale.
– I selettori a chiave per la selezione lavoro o molatura dei tamburi.
– I selettori per l’esclusione dei ripari e delle coperture.
– Il selettore per la scelta della velocità (lenta o veloce).
– Il selettore per il comando di START locale o remoto.
– Il pulsante per l’azzeramento del conta-metri.
– Il pulsante per effettuare il reset degli inverters.
– Il pulsante per il consenso generale.
– I selettori per le illuminazioni Divisore e Fossa.
– I pulsanti per l’inizio e l’arresto del ciclo.
– Il pulsante a fungo per l’arresto di emergenza.

I ventilatori e i filtri atti a mantenere all’interno del quadro elettrico la temperatura ottimale saranno installati sui fianchi del quadro elettrico.

All’interno del quadro elettrico saranno installati:
-Il PLC di marca OMRON completo dell’alimentatore, delle schede digitali d’ingresso e d’uscita e delle schede analogiche per le gestioni delle velocità degli inverters.
– I teleruttori.

– Il trasformatore d’alimentazione.
– L’alimentatore in corrente continua per i circuiti ausiliari.
– I relè di interfaccia.
– Gli inverters completi di filtri antidisturbo, induttanze di linea ed unità di frenatura con relative resistenze.
– Gli interruttori magnetotermici e le apparecchiature di protezione.
– Le morsettiere per collegare tutte le utenze.

Tramite il terminale Operatore Touch Screen sarà data la possibilità di:
– Impostare la velocità di lavoro del tamburo Rompere espressa in metri al minuto.
– Impostare la velocità di lavoro del tamburo Continua espressa in metri al minuto.
– Impostare la velocità di lavoro della Trasmissione in uscita espressa in metri al minuto.
– Impostare la velocità di molatura del tamburo Rompere espressa in metri al minuto.
– Impostare la velocità di molatura del tamburo Continua espressa in metri al minuto.
– Impostare il valore del metraggio per la segnalazione di levata pronta.
– Impostare il valore del metraggio per la segnalazione di prelevata.
– Impostare il modo di lavoro dell’aspirazione fili falsi.

Il terminale Operatore Touch Screen visualizzerà continuamente:
– Il valore dei metri per la levata impostati, mancanti ed attuali.
– Il valore della velocità del tamburo Rompere espressa in metri al minuto.
– Il valore della velocità del tamburo Continua espressa in metri al minuto.
– Il valore della velocità del pettinatore espressa in metri al minuto.
– Il valore della velocità al canneliere espressa in metri al minuto.
– Qualsiasi tipo di esclusione impostata.
– Qualsiasi anomalia o allarme presente.
La scelta di dotare l’assortimento di motori asincroni trifase corredati da Encoders, consentirà di mantenere una precisione di sincronismo massima sia nelle fasi di partenza, sia nelle fasi di arresto dell’assortimento, e permetterà inoltre di eliminare i sensori di rilevamento delle velocità dei tamburi a bordo-macchina.

Il numero ed il tipo di allarmi visualizzati dal terminale Operatore Touch Screen, dipenderanno dal tipo di impianto bordo-macchina realizzato sull’assortimento.

Ovviamente il terminale Operatore Touch Screen potrà visualizzare solamente gli allarmi per i quali siano stati previsti appositi sensori o finecorsa sull’impianto a bordo-macchina esistente.

DESCRIZIONE DEL FUNZIONAMENTO

Con la chiusura dell’interruttore generale si alimenterà il quadro elettrico, il terminale Operatore Touch Screen segnalerà la mancanza del consenso generale e la lampada spia del pulsante luminoso del CONSENSO GENERALE lampeggerà.

Premendo tale pulsante si avvierà il ciclo di controllo anomalie, durante il quale saranno controllati tutti i magnetotermici, gli inverters, i pulsanti di emergenza, i finecorsa dei ripari, i finecorsa delle coperture, i finecorsa degli sgrani meccanici, le fotocellule ed i controlli di albero fermo.

Al termine del controllo, se tutto sarà risultato corretto, si abiliterà l’apertura dei ripari.

Eventuali anomalie saranno evidenziate dal terminale Operatore Touch Screen.

Al termine del ciclo di controllo se non saranno presenti anomalie la lampada del pulsante del CONSENSO GENERALE sarà illuminata a luce fissa.

Da quel momento sarà possibile avviare il ciclo automatico di lavoro della macchina, che potrà essere avviato in modo locale o remoto.

Con l’avvio del ciclo automatico di lavoro della macchina saranno attivate le seguenti sequenze:
– Bloccaggio delle porte e verifica della loro chiusura, così che se una porta risultasse aperta verrebbe segnalata tramite l’apposito messaggio sul terminale operatore remoto.
– Attivazione della sirena per avvisare dell’imminente partenza della macchina.
– Avviamento dell’aspirazione dei fili falsi secondo l’impostazione effettuata sul terminale operatore remoto.
– Avviamento dei tamburi Rompere e Continua.
– Avviamento della Trasmissione in uscita.
– Eventuale avviamento della Trasmissione A.C., se selezionata.

Una volta avviato il ciclo automatico, le velocità impostate per i vari motori saranno raggiunte, controllate e mantenute per tutto il tempo di funzionamento della macchina, e potranno essere variate agendo sul terminale Operatore Touch Screen.

Durante il funzionamento della macchina potranno essere escluse le fotocellule di controllo del materiale.
Premendo il pulsante d’arresto del ciclo automatico il sistema di gestione provvederà alla fermata sincronizzata dell’assortimento.

A macchina ferma le porte si potranno aprire solo dopo l’intervento dei controlli albero fermo.

A bordo-macchina saranno installati dei pulsanti per l’arresto di emergenza.

I pulsanti che gestiranno la partenza dell’assortimento saranno tutti luminosi e temporizzati, onde evitare partenze involontarie.

TIPOLOGIA DELLE APPARECCHIATURE UTILIZZATE

CARPENTERIA QUADRI CEB
PLC OMRON
TERMINALI ESA o OMRON
INVERTERS VETTORIALI SIEI o HITACHI
MOTORI MARELLI
MAGNETOTERMICI MOELLER o TELEMECANIQUE
TELERUTTORI MOELLER o TELEMECANIQUE
PULSANTERIA TELEMECANIQUE
CONTROLLI DI ALBERO FERMO ELOBAU o AITA
CONTROLLO FINECORSA PILZ
CONTROLLO EMERGENZE PILZ
INTERRUTTORI DI SICUREZZA KRONENBERG o TELEMECANIQUE